Un humanoide de la firma Noetix Robotics completó de forma autónoma una serie de obstáculos de parkour extremo —incluyendo saltos y apoyos con manos y rodillas— sin necesidad de ajustar su política de control en el hardware real. El robot, identificado como Noetix E1, superó 29 de 30 pruebas individuales de obstáculos y cuatro de cinco circuitos híbridos, de acuerdo con el artículo publicado en arXiv (2611.08056) por investigadores de Noetix Robotics, la Universidad de Ciencia y Tecnología de China (USTC) y la Universidad Nacional de Defensa y Tecnología (NUDT).
El marco, denominado imitación progresiva, utiliza demostraciones humanas en tres etapas: primero genera referencias físicamente ejecutables para el robot; luego emplea prioras de movimiento indexadas por terreno para guiar la adquisición de habilidades; y finalmente relaja esas prioras mientras incorpora una guía geométrica de apoyo para adaptar los contactos de manos y rodillas. En simulación, la política alcanzó un 96.34% de éxito híbrido y se transfirió al robot sin reentrenamiento. La política desplegada selecciona comportamientos a partir de imágenes de profundidad, propiocepción y comandos de velocidad, sin etiquetas externas de habilidad o terreno.
En corto: El estudio reporta que un solo controlador basado en visión y propiocepción permite al humanoide Noetix E1 superar obstáculos diversos y adaptar sus apoyos, con resultados que los autores consideran respaldo para adquirir habilidades desde demostraciones y luego flexibilizar su influencia según la configuración física del robot.